MicroRobotique Evolutionnaire

Responsables et intervenants

Marc Schoenauer   marc.schoenauer@inria.fr 01 69 15 66 26
Quentin Brulin brulin@leonardo.polytechnique.fr  01 69 33 32 17

Présentation

Une présentation de la thématique est disponible ici (en anglais!).

Moyens

Les élèves disposeront de trois robots Khepera et d'un simulateur de plus en plus lointainement inspiré du simulateur EvoRobot. Ce simulateur est interfacé avec la librairie d'algorithmes évolutionnaires Evolving Objects - en particulier les modules permettant l'évolution des contrôleurs sous forme de réseaux de neurones sont disponibles.

Déroulement des projets

La première étape du projet consiste à ... définir le sujet !
Il s'agit de trouver une idée de tâche à confier au robot, qui soit à la fois originale et créative, tout en restant ... faisable avec les moyens et le temps impartis.
Ensuite, les élèves devront écrire la ou les fonction(s) d'adaptation (fitness) qui permettront l'évolution de robots capables d'accomplir la tâche demandée.

Bibliographie

Evolutionary Robotics. The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines
Stefano Nolfi and Dario Floreano
MIT Press/Bradford Books
MIT Press., November 2000, ISBN 0-262-14070-5, 384 pp., 157 illus.

Documents disponibles

Supports de cours et documents en rapport.
Marc Schoenauer
Last modified: Sat Oct 11 19:39:43 CEST 2003